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伺服凸轮转台变位机介绍

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         伺服凸轮转台变位机通过伺服凸轮转台转动不同的角度，带动工件进行翻转变位，来达到理想的加工位置和焊接位置。（工件可以装夹在工装模具上一起翻转变位），可以实现与机器人集成联动，进行立体曲面焊接，还可以独立自动翻转（变位），手工焊接或加工作业等，由于伺服凸轮转台重复定位精度高，使用寿命长，现已被广泛应用到各种形式的变位机构当中，替代了原有的齿轮回传支承机构，变位机主要有以下三种：

1. 伺服凸轮转台三轴二工位变位机 （工字型变位机或焊接工作站）

通过底部的伺服凸轮转台带动工字型主体180°回转，实现一边机器人焊接，一边装卸工件，来提高变位机的工作效率，工字型主体上两边各装一台伺服凸轮转台带动工件进行翻转，实现焊接工件的不同焊接位置，360°内任意调整翻转角度，满足工件的焊接要求，适合一些框架形状的钣金焊接等。

2.     伺服凸轮转台L型变位机（下图左1  L 型二轴单工位变位机 ，下图右1   L 型三轴单工位变位机 ）

L型变位机适合方斗式或不规则形状的斗式件的焊接（如挖掘机的挖掘铲斗）。

通过立式的伺服凸轮转台带动L型机构臂进行翻转（360°任意角度），工件安装在L型末端的伺服凸轮转台上自转（360°任意回转）。通过二轴回转联动与机器人配合可实现曲面圆弧的焊接，在这个两旋轴的基础上再加一个直线升降轴变成三轴联动可最大化的实现空间曲面的焊接。L型变位机有二轴单工位和三轴单工位两种。

3.  伺服凸轮转台单轴单工位变位机（带末端支承）

适用长形工件的焊接，可以借用工装托架进行长形、异形工件的翻转焊接，结构简单成本低，工作原理与工字型变位机类似。

无论从焊接精度、使用寿命还是制造工期上，伺服凸轮转台是

目前变位机、转毂等工位变换机构的最佳选择方案。我司已经将伺服凸轮转台标准化、系列化，便于集成厂家选型。我司可根据用户要求，可以给出变位机、焊接工作站、转毂的整体设计方案及机架主体部分的生产和制作，可以整套主体供货，省掉了集成厂家的设计和多头采购的麻烦，且整体质量也更加可靠。

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